서울대학교 산학협력단

* 대표 청구항

[청구항1] 인체의 제1부분과 제2부분을 연결하는 관절 부근에 착용되어 관절의 움직임을 보조하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치에 있어서, 제1몸체와, 상기 제1몸체에 설치되는 복수의 제1롤러와, 상기 제1몸체의 하면에 형성되는 제1슬라이딩부를 구비하고 상기 제1부분에 착용되는 제1부재; 제2몸체와, 상기 제2몸체에 설치되는 복수의 제2롤러와, 상기 제2몸체의 상면에 형성되는 제2슬라이딩부를 구비하고 상기 제2부분에 착용되는 제2부재; 상기 제1부재와 제2부재의 사이에 배치되는 중간 부재와, 상기 제1부재의 제1슬라이딩부에 대해 접촉한 상태로 상호 슬라이딩을 허용하도록 상기 중간 부재에 형성되는 제1접촉부와, 상기 제2부재의 제2슬라이딩부에 대해 접촉한 상태로 상호 슬라이딩을 허용하도록 상기 중간 부재에 형성되는 제2접촉부와 상기 중간 부재에 설치되는 복수의 중간 롤러를 구비하고 상기 제1부재와 상기 제2부재의 사이에 배치되는 중간 유닛; 및 상기 제1부재와 중간 유닛과 제2부재가 서로 근접하는 방향으로 장력을 제공하여 상기 제1부재와 중간 유닛과 제2부재가 상호 슬라이딩하여 정렬되도록 상기 복수의 제1롤러와 복수의 중간 롤러와 복수의 제2롤러의 적어도 일부를 경유하도록 설치되는 와이어;를 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치.

* 요약

본 발명은 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대퇴부와 하퇴부를 연결하는 무릎 관절과 같이 인체의 관절 부분에 착용되어 그 관절의 움직임을 보조하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 인체 관절의 복잡한 자유도의 움직임에 자동으로 정렬하여 움직이면서 관절 움직임을 보조하기 때문에, 사용자가 사용하기에 매우 편리한 장점이 있다.
또한, 본 발명은 비교적 단순하고 간단한 구조로 구성되어 비교적 낮은 가격에 제작할 수 있으면서, 사용자의 관절의 움직임에 맞추어 매우 높은 자유도로 관절 작동을 보조하는 장점이 있다.