특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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건설/기계/교통 > 운송장비 > 무인항공기
비행 매니퓰레이터를 이용한 기구적 구조물 오퍼레이팅 시스템 및 방법

대표 발명자김현진

등록 번호10-1761204

등록일2017-07-19

비행 매니퓰레이터를 이용한 기구적 구조물 오퍼레이팅 시스템 및 방법이 개시된다. 멀티로터에 로봇팔이 부착된 비행 매니퓰레이터를 이용하여 기구적 구조물을 오퍼레이팅하는 장치는, 상기 비행 매니퓰레이터에 관한 위치정보를 획득하는 위치 휙득부; 상기 위치정보로부터 상기 로봇팔의 끝단에 설치된 엔드 이펙터의 속도를 추정하는 엔드 이펙터 속도 추정부; 상기 엔드 이펙터의 속도를 이용하여 상기 기구적 구조물의 이동 방향을 추정하는 방향 필터; 및 추정된 상기 이동 방향에 상응하여 상기 멀티로터의 추력 및 모멘트를 산출하여 상기 멀티...
보건/의료 > >
골 재생 복합체 및 그 형성 방법

대표 발명자황석연

등록 번호10-1665826

등록일2016-10-06

골 재생 복합체 및 그 형성 방법이 제공된다. 상기 골 재생 복합체는, 지지체 고분자, 젤 형성 고분자, 및 미네랄 물질을 포함한다. 상기 골 재생 복합체의 형성 방법은, 지지체 고분자, 젤 형성 고분자, 및 미네랄 물질을 혼합한 후 젤화시켜 골 재생 젤을 형성하는 단계 및 상기 골 재생 젤을 동결건조시킨 후 스웰링시키는 단계를 포함한다.
에너지/원자력 > 에너지 > 전고체전지
전고체 이온 전지

대표 발명자강기석

등록 번호10-1668367

등록일2016-10-17

본 발명은 안정성 및 출력특성이 향상된 전고체 이온 전지를 위하여, 파우더 형태의 고체 전해질, 파우더 형태의 전극활물질, 상기 고체 전해질의 적어도 일부분에 코팅되며, 이온을 전달할 수 있는, 제 1 전도성 고분자 코팅막 및 상기 전극활물질의 적어도 일부분에 코팅되며, 이온과 전자를 전달할 수 있는, 제 2 전도성 고분자 코팅막을 포함하는, 전고체 이온 전지를 제공한다.
정보/통신 > 통신 > 안테나 기술
대규모 안테나를 이용하는 다중 사용자 무선 통신 시스템에서 다중 신호 전송 방법

대표 발명자이용환

등록 번호10-1679132

등록일2016-11-17

본 발명은 대규모 다중 안테나를 사용하는 다중 사용자 무선 통신 시스템에서 다중 신호를 동시에 전송하는 방법에 관한 것이다. 대규모 안테나를 사용하여 다중 사용자의 신호를 동시에 전송하는 기존의 ZFBF(Zeroforcing Beamforming)과 같은 다중 신호 전송 기법은 매우 큰 연산 복잡도를 필요로 하여 실장이 용이하지 못하다. 본 발명은 다중사용자 빔간의 간섭을 순차적으로 제거함으로써 기존의 ZFBF보다 성능 열화는 크지 않으면서 대규모 안테나를 사용하는 다중 신호 전송 기법의 실장 복잡도를 크게 줄일 수 있다.
정보/통신 > 소프트웨어 > 위치/지도 관련 시스템
무인기의 시장기반 분산형 임무 할당 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

대표 발명자김유단

등록 번호10-1666132

등록일2016-10-07

무인기의 시장기반 분산형 임무 할당 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시장기반 분산형 임무 할당 방법은, (a) 할당되지 않은 임무에 대한 적합도를 포함하는 광고를 준비하는 단계; (b) 통신이 연결된 타 무인기와 적합도를 교환하여 가장 적합도가 높은 무인기를 프로젝트 관리자로 합의하는 단계; (c) 합의된 상기 프로젝트 관리자에게 상기 임무에 대해 지원하는 단계; 및 (d) 상기 프로젝트 관리자는 지원자 중에서 상기 임무에 필요한 수만큼의 팀원을 선발하여 팀을 만드는...
광학 > 광학기기 > 집적영상 디스플레이
집적 영상 표시 방법 및 장치

대표 발명자이병호

등록 번호10-1614121

등록일2016-04-14

제 1 렌즈 어레이 및 대물 렌즈를 이용하여, 객체(Object)의 서로 다른 시점(viewpoint) 정보들이 기록된 광 필드 이미지(light field image)를 획득하는 광 필드 현미경; 제 2 렌즈 어레이; 대물 렌즈의 F-수(F-number) 및 제 2 렌즈 어레이의 F-수에 기초하여, 광 필드 이미지를 소정의 크기로 크로핑(cropping)하고, 크로핑된 광 필드 이미지로부터 요소 영상(elemental image)을 생성하는 프로세서; 및 요소 영상을 제 2 렌즈 어레이에 통과시켜, 객체를 나타내는 3차원 집적 영상(Integrated Image)을 공간 상에 표시하는 디스플레이 패널;을 포함하는, 집적...
건설/기계/교통 > 건설 > 목조 건축
전통 목조 건축의 공포 및 전통 목조 건축 조립 방법

대표 발명자전봉희

등록 번호10-1618994

등록일2016-04-29

본 발명의 전통 목조 건축의 공포는, 다수의 공포 유닛 및 공포대 연결부재를 구비한다. 다수의 공포 유닛은 도리의 길이 방향으로 배치되고, 공포 유닛은 다수의 제공 부재와 다수의 첨차 부재를 구비한다. 공포대 연결부재는 도리와 동일한 방향으로 연장되고, 전통 목조 건축의 지붕 부재와 다수의 공포 유닛 사이에 배치된다. 공포대 연결부재의 하면과 상면에는 맞춤 방식에 의해 상기 다수의 공포 유닛 및 상기 지붕 부재와 결합하기 위한 받침홈이 형성된다. 이에 따라, 본 발명의 공포는 맞춤 방식에 의해 결합이 가능하고, 조립성 및 ...
정보/통신 > 소프트웨어 > 데이터 구조/처리
클러스터 시스템 및 클러스터 시스템에서의 통신 방법

대표 발명자이재진

등록 번호10-1592375

등록일2016-02-01

본 발명은 클러스터 시스템 및 클러스터 시스템에서의 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 따르면 하나 이상의 노드를 포함하는 클러스터 시스템에 있어서, 상기 하나 이상의 노드 각각은, 하나 이상의 물리 계산디바이스, 및 하나 이상의 가상 계산디바이스를 관리하는 가상화모듈을 포함하고, 상기 하나 이상의 노드 각각은, 상기 하나 이상의 가상 계산디바이스에 기초하여 호스트노드로서 동작할 수 있다.
보건/의료 > >
단백질의 리간드 결합부위 예측 방법

대표 발명자신환철

등록 번호10-1657821

등록일2016-09-08

본 발명은 단백질의 리간드 결합부위를 예측하는 방법에 관한 것으로, 단백질 내 빈 공간들을 단백질의 잔기 원자들의 위치를 출발점으로 하여 단백질 표면과 같은 높이까지만 채우도록 모조원자들의 위치를 계산하고; 생성된 모조 원자들의 밀도를 바탕으로 하는 군집화를 통해 리간드 결합부위로 가능한 모조원자들의 클러스터를 도출하고; 모조원자 클러스터를 구성하는 모조 원자의 상호 작용하는 단백질 잔기들의 특성값과 모조원자를 둘러싸는 단백질 원자 개수의 통계값을 조합한 함수로 총점을 계산하고; 계산된 총점으로 순위를 매겨 단백질의 리간드 결합부위를 예측하는 ...
정보/통신 > 소프트웨어 > 위치/지도 관련 시스템
로코모션 인터페이스 장치상에서 보행하는 보행자의 위치 추정 방법 및 장치

대표 발명자이소연

등록 번호10-1693629

등록일2017-01-02

본 발명의 실시 예들은, 가상 현실상에서 보행자의 위치를 추정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로코모션 인터페이스 장치를 보행하는 보행자의 위치를 추정하는 방법은, 제 1 센싱 데이터를 기반으로 입각기(stance phase)를 검출하는 단계; 상기 로코모션 인터페이스 장치로부터 상기 로코모션 인터페이스 장치의 구동 속도 정보를 수신하는 단계; 및 제 2 센싱 데이터에 칼만 필터(Kalman filter)를 적용하여 상기 보행자의 보폭을 추정하되, 상기 입각기에의 상기 로코모션 인터페이스 장치의 구동 속도를 고려하여 상기 보폭을 추정하는 단계...

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