서울대학교 산학협력단

본 발명은 주행정보를 이용한 하이브리드 차랴의 동력 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량이 주행하고자 하는 구간에 대한 속도 프로파일 또는 주행거리에 대한 고도정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행정보를 획득하는 단계; 획득한 상기 속도 프로파일에 기초하여 상기 차량의 주행 시 요구되는 동력값을 연산하는 단계; 상기 동력값에 따라 상기 차량의 모터 또는 엔진의 동력분배를 수행하기 위한 파라미터를 연산하는 단계; 및 상기 파라미터를 PMP(Pontryagins Minimum Principle) 이론에 적용하여 상기 차량의 동력을 분배하는 단계;를 포함한다. 이러한 구성에 의해, ...

잡음 제거를 통한 지하 매질구조 추정방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하 매질구조 추정방법은, 지하 매질에 대한 시간 영역의 측정 데이터를 변환 영역의 데이터로 변환하고 변환 영역의 변환 변수 별로 그래디언트 방향 벡터를 계산하는 단계와, 지하 매질에 대한 측정 데이터와 모델링 데이터의 비로 정의되는 잡음 제거 함수를 계산하는 단계와, 변환 변수 별로 계산된 그래디언트 방향 벡터에 잡음 제거 함수를 반영하여 필터링된 그래디언트 방향 벡터를 산출하는 단계를 포함한다.

본 발명은 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 마커(marker)를 갖는 정합 가이드를 환자의 뼈의 형상에 따라 제작하여, 절삭 대상인 뼈의 해당 부위에 부착함으로써, 뼈의 좌표와 수술용 로봇의 좌표를 정합시키는 과정을 신속하게 수행할 수 있는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템은, 수술용 로봇; 수술 대상 뼈의 3차원 형상에 관한 데이터를 획득하는 영상 장치; 및 상기 영상 장치에서 획득한 뼈의 3차원 형상에 따라, 마커를 갖는 정합 가이드를 제조하는 가이드 제조 ...

알파-2-안티플라스민 (Alpha-2-antiplasmin), 루미칸 (Lumican), 아포리포단백질 CIII (Apolipoprotein CIII), 알파-2-마크로글로블린 (Alpha-2-macroglobulin), 보체 C4 감마 사슬 (Complement C4 gamma chain), 라민 A/C (Lamin A/C), 연장 인자 Tu (Elongation factor Tu), 트리오스포스페이트 아이소머레이즈 (Triosephosphate isomerase) 및 카르보닉 안하드레이즈 V (Carbonic anhydrase V)으로 이루어진 군으로부터 선택되는 단백질을 포함하는 췌장암 재발 예후 예측용 마커가 개시된다. 본 발명에 의해 췌장암 환자의 수술적 치료 후, 췌장암이 재발한 환자의 혈청에서 특이적으로 과량 발현되...

헤모글로빈 알파 (Hemoglobin, alpha), 카르보닉 안하드레이즈 V (Carbonic anhydrase V), 헤파란 설페이트 프로테오글리칸 2 (Heparan sulfate proteoglycan 2), 응고인자 V (Coagulation factor V), 루미칸 (Lumican), 아포리포단백질 B100 (Apolipoprotein B100), 아포리포단백질 E (Apolipoprotein E), 케라틴, 타입 II 싸이토스켈레탈 1 (Keratin, type II cytoskeletal 1), 보체 인자 C3 (complement factor C3), 연장 인자 Tu (Elongation factor Tu), 면역글로블린 감마 1 체인 C (Ig gamma-1 chain C), 프로트롬빈 (Prothrombin), 헤파린 보조인자 II (Heparin cofactor II), 에놀레이즈 (Enola...

복소 주파수 그룹 별로 목적 함수의 그래디언트를 계산하는 라플라스-푸리에 영역에서의 파형 역산을 이용한 지하구조 영상화 방법이 개시된다. 라플라스-푸리에 영역에서 모델링 파라메터로부터 구해지는 계수 행렬을 가진 파동 방정식의 해인 모델링 데이터와 측정 데이터의 차이에 관한 잔차로부터 복소 주파수 그룹 내의 다수의 복소 주파수에 대해 계산하는 목적함수 계산하고, 산출된 그래디언트값들로부터 대표 그래디언트 값을 산출하는 대표값 산출하여, 이로부터 속도 모델을 갱신하는 과정을 다수의 복소 주파수 그룹에 대해 ...

본 발명은 가상음원의 위치정보, 반경이 동일한 원호 상에 배치되는 다수 스피커 각각의 위치정보 및 원호의 중심점 위치정보를 추출하는 제1단계; 원호의 중심점에서 가상음원까지의 거리(가상음원 반경, r)와 원호의 중심점에서 스피커까지의 거리(스피커 반경, rspk)를 비교하는 제2단계; 및, 가상음원 반경과 스피커 반경의 비교값, 가상음원의 위치정보, 및 스피커의 위치정보에 따라 각각의 스피커에 대한 이득값을 계산하는 제3단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 패닝을 이용한 입체음향 구현 기법으로서, 본 발명의 기술적 구성에 따르면 서라운드 스피커가 배치되고 그 중심에 청...

본원은 인체 타액과 유사한 점탄성, 항균 활성 및 살진균 활성을 보유하는 인공 타액 조성물에 관한 것으로 전단속도 11.3 내지 450.0 sec-1에서 점도 1.0 내지 20 cps 를 나타내는 히알루론산, 리소자임, 락토퍼옥시다아제, 글루코스옥시다아제, SCN- 또는I-, 당알코올 및 완충제를 포함한다. 본원의 인공타액 조성물은 타액과 유사한 점탄성도를 나타내면서도 첨가된 성분의 항균, 살진균 활성이 유지되어 타액 분비 저하와 관계된 질환의 예방이나 치료에 유용하다.

본 발명은 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동로봇의 SLAM 시스템은, 사용자로부터 환경에 대한 정보나 명령을 입력받아 이동로봇으로 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 전송된 정보와 명령, 데이터 획득 장치로부터 획득한 주변 환경 정보 및 이동정보를 파악하여, 지도 작성을 수행하는 이동로봇을 포함한다.

제한된 영역을 가지는 나노 채널 구조를 이용한 이온 소자가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이온 소자는, 제1 전극이 위치하는 제1 저장부; 제1 저장부에 대향하여 위치하며, 제2 전극이 위치하는 제2 저장부; 제1 저장부와 제2 저장부를 연결하도록 일 방향으로 연장되고, 내부에 용액을 수용하며, 상기 방향에 수직한 방향으로 제1 단면적을 가지는 개폐부를 포함하는 튜브 형태의 나노 채널; 및 나노 채널 내에서 개폐부의 일 측에 위치하며, 제1 단면적보다 큰 단면적을 가지는 적어도 하나의 나노 입자를 포함한다.