서울대학교 산학협력단

본 발명은 주석(Sn)과, 알루미늄(Al), 마그네슘(Mg) 및 타이타늄(Ti) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 산화물 박막을 이용한 박막 트랜지스터 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 박막 트랜지스터는 주석(Sn)과 알루미늄(Al), 마그네슘(Mg) 및 타이타늄(Ti) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 산화물로 형성된 활성층; 상기 활성층 상에 배치되는 게이트 절연막을 통하여 상기 활성층의 적어도 일부와 중첩되는 게이트 도전막; 및 상기 게이트 도전막에 의해 이격된 상기 활성층의 양 측부들에 각각 접속되는 소오스 및 드...

본 발명은 말초 통증 모델 동물 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실험동물을 산화제로 처리하여 말초 통증 모델 동물을 제조하는 방법과 상기 제조방법에 의해 제조되고, 동측 말초 통증 및 이측 말초 통증을 가지고 있는 말초 통증 모델 동물에 관한 것이다. 상기 실험동물은 Evans blue의 유출 여부, HIF-1 α(hypoxia inducible factor-1 alpha)와 혈관내피성장인자(vascular endothelial growth factor)의 증가 여부 및 기계적 이질통(mechanical allodynia) 여부를 통하여 확인한 결과, 말초 통증을 가지며, 특히 동측 말초 통증과 이측 말초 통증을 가지고 있는 것으로 확인되었다. 상기 방...

손가락의 정맥을 이용하여 사용자를 인증하는 방법 및 장치가 개시된다.손가락의 정맥을 이용하여 사용자를 인증하는 지정맥 인증 방법에 있어서, 적외선을 이용하여 손가락 영상을 촬영하고, 가우스 필터를 이용하여 상기 영상에서 노이즈를 제거하고, 평균 곡률을 이용하여 상기 영상에서 배경 영역을 분할하고, 상기 평균 곡률을 이용하여 상기 분할된 영상에서 지정맥 패턴을 추출하고, 추출된 지정맥 패턴과 기 저장된 템플렛 패턴을 비교함으로써, 지정맥 패턴을 보다 정확하게 추출할 수 있음에 따라 조명, 카메라의 각도, 혈액의 흐름, 온도 등과 같은 주변 환경...

전력 변환 장치 및 전력 변환 제어 방법은, 신호 생성부에서 전원, 제1 신호 및 제2 신호를 사용하여 PWM 신호를 생성하고, 필터부에서 PWM 신호를 주파수에 따라 필터링하여 하나 이상의 제3 신호를 생성하며, 제어부에서 제3 신호를 기준 신호와 비교하여 전술한 제1 신호를 생성하고 이를 신호 생성부에 입력하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 변환 장치 및 전력 변환 제어 방법을 이용하면, 단일 PWM 신호에 하나 이상의 주파수 성분을 포함하도록 하여 각 주파수별로 필터링하여 피드백에 의해 제어하므로, 다중 출력 신호를 정밀하게 제...

본 발명에 의하면 전자기파의 전기장 집속을 위한 나노갭 디바이스로서, 전기적으로 전도성의 물질로 이루어진 필름;및 상기 필름 상에 형성되고, 상기 전자기파 및 상기 전도성 물질에 따라 결정되는 토마스 페르미 차폐 길이와 표피 깊이 사이의 폭을 갖는 나노갭을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기파의 전기장 집속을 위한 나노갭 디바이스 및 이를 이용한 나노입자 검출을 위한 시스템이 제공된다.

광전극은 전극 및 상기 전극 상에 형성되고 표면에 음이온이 흡착된 산화물 반도체 입자를 포함한다. 흡착된 음이온은 산화물 반도체 입자 내의 전자가 반도체와 전해질 계면을 통하여 손실되는 것을 방지한다. 따라서 광전극의 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 (a) 폴리(ε-카프로락톤 디올)(PCL), 4,4-디페닐메탄 디이소시아네이트(MDI) 및 1,4-부탄디올(BD)을 1:2∼6:1∼5의 몰비로 혼합하여 폴리우레탄을 합성하는 단계; (b) N,N-디메틸포름아미드(DMF)와 테트라하이드로푸란 (THF)이 6:4∼4:6 (v/v)의 비율로 혼합된 용매 중에 상기 폴리우레탄을 용해시킨 후 교반하여 전기방사용 폴리우레탄 용액을 조제하는 단계; 및 (c) 4∼7 중량%의 전기방사용 폴리우레탄 용액을 6∼16 kV의 전압, 5∼20 cm의 방사 거리 및 1.0∼2.5 ml/시간의 토출량의 조건하에서 전기방사함으로써, 형상기억 폴리우레탄 전기방사 웹을 수득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하...

서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 위치 및 방향을 제어하는 안정화 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체의 이동에 대응되는 이동 신호 및 상기 제1 몸체의 회전에 대응되는 회전 신호를 출력하는 인공 전정 장치; 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 이동 신호에 대응하여 상기 제2 몸체의 위치를 제어하는 병진 구동부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 회전 신호에 대응하여 상기 제2 몸체의 회전을 제어하는 회전 구동부를 포함하는 안정화 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안정화 제어 시스템 및 방법을 이...

제1 몸체의 움직임에 대응되는 신호를 생성하는 관성 센서부; 상기 제1 몸체에 연결된 제2 몸체를 움직이기 위하여, 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 사이에 연결된 구동부; 및 상기 관성 센서부에서 생성된 상기 신호를 사용하여 상기 제1 몸체의 움직임을 상기 제2 몸체에 음의 피드백(negative feedback)하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 안정화 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안정화 제어 시스템 및 방법을 이동 로봇의 비젼(vision) 시스템에 응용하면, 이동 로봇이 움직이는 경우에도 비젼 시스템이 안정된 영상 정보를 ...

이동 가능한 물체에 연결되어 영상 정보를 수신하는 수신 모듈; 상기 수신 모듈에 수신된 영상 정보로부터 미리 설정된 표적의 영상의 위치를 결정하고, 상기 표적 또는 상기 물체의 움직임으로 인한 상기 표적의 영상의 위치 변화를 검출하는 추적 모듈; 및 상기 추적 모듈에서 검출된 상기 표적의 영상의 위치 변화에 대응하여 상기 물체의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 비젼 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비젼 제어 시스템 및 방법을 사용하면, 이동 로봇 등과 같이 움직이는 물체가 수신하는 영상 정보를 이용하여 이동 로봇의 위치 및 방향을 제어함으로써, ...