서울대학교 산학협력단

본 발명은 등반 로봇 플랫폼에 관한 것이다. 이러한 등반 로봇 플랫폼은, 건물 외벽을 청소하는 청소 로봇의 등반 로봇 플랫폼으로서, 본체, 상기 본체에 설치되며, 로프를 감아서 상승하고 풀어서 하강하는 등강장치 및 상기 본체에 설치되며, 상기 로프의 유입 지점을 조절하여 상기 로프를 유입하는 유입장치를 포함할 수 있다.

지향각 SAR 기반 영상복원장치는 파형발생기, 분배기, 안테나부재, 믹서, 원시데이터 생성부, 제1 푸리에 변환부, 원시데이터 전처리부, 제2 푸리에 변환부, 궤적 특성함수 생성부, 푸리에 역변환부, 데이터 역회전부, 및 영상복원부를 포함한다. 상기 원시데이터 전처리부는 상기 제1 푸리에 변환부에 연결되며, 상기 1차 푸리에 변환된 원시데이터를 상기 지향각만큼 회전시켜서 제1 보정 원시데이터를 생성한다. 상기 궤적 특성함수 생성부는 상기 제2 푸리에 변환부에 연결되며, 상기 항공기의 이동에 따른 변위를 상기 지향각만큼 회전된 상태로 보상하고, 상기 회전으로 인하여 발생하는 거리차를...

본 발명은 초음파 투과 장치 및 파동 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 초음파를 장애물 너머로 투과시킬 수 있는 초음파 투과 장치 및 파동 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명은 프로세서와 운영체제를 포함하는 시스템에서 어플리케이션 동작에 따라 요구 페이징을 수행하는 단계 및 상기 프로세서에서 상기 요구 페이징에 대응하여 데이터를 메모리로 불러오는 단계를 포함하는 페이지 폴트 처리 방법을 제공한다.

본 발명은 수전해에 의해 생성된 산소를 제철 공정에 공급하고, 제철 공정에서 발생하는 부생가스를 수전해에 의해 생성된 수소와 알코올화 또는 메탄화 반응시켜 재생연료로 재생하며, 재생된 재생연료와 알코올화 또는 메탄화 과정에서 발생된 열을 회수하여 제철 공정의 에너지로 사용할 수 있도록 공급 하기 위해, 수전해를 수행하여 생성된 산소를 제철 공정을 수행하는 제철부로 공급하고, 수소를 제철소 부생가스의 알코올화 또는 메탄화를 위해 연료재생부로 공급하는 수전해부; 상기 수전해부에서 공급되는 수소를 이용하여 상기 제철소에서 발생되어 공급된 부생가스를 알코올화 또는 메탄화...

본 발명의 일 실시예는 연료전지 모드 구동 시 발생된 열을 저장하여, 연료전지 모드 구동 시 예열에 필요한 열 또는 수전해 모드 구동 시의 흡열 반응에 필요한 열로 공급하는 것에 의해 전력, 수소 및 산소 생산 효율을 현저히 향상시키기 위해, 전기화학적 발전 또는 수전해를 선택적으로 수행하는 SOC(Solid Oxide Cell, 고체산화물 전지)부; 상기 SOC부로 연료전지 모드 구동을 위한 연료를 공급하는 연료공급부; 상기 SOC부에서 배출되는 배출가스를 산화시킨 후 고온가스로 배출하는 산화부; 상기 산화부에서 배출되는 고온가스를 유입 받은 후 열저장물질을 이용해 열을 저장한 후 상기 SOC부로 ...

본 발명은 비스-아릴 암모늄 화합물을 포함하는 도금용 평탄제 및 이를 이용한 구리 도금 방법에 관한 것이다. 본 발명의 평탄제 및 이를 포함하는 도금액에 의하면, 마이크로비아 또는 종횡비가 큰 비아 홀의 경우에도 바닥차오름 형태가 우수한 도금을 구현할 수 있고, 도금 시간을 현저히 감축시킬 수 있다.

본 발명은 쉘 정렬을 이용하여 동형 암호문에 대한 정렬을 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 동형 암호화를 이용하여 생성된 암호문을 그에 대응되는 원본 숫자의 크기에 따라 정렬 가능하도록 한다.

본 발명은 후행적 요관 및 신장 결석 제거 수술(retrograde intrarenal surgery, RIRS)에 대한 요관 삽입 집(ureteral access sheath, UAS)의 삽입을 위한 가이드 와이어에 진동을 생성함으로써 UAS의 요관 삽입 압력을 감소시키고 UAS의 요관 삽입으로 인한 요관 내 상처 발생을 최소화하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 시스템에 있어서, 방광 및 요관에 삽입하는 요관 진입 집(ureteral access sheath, UAS)을 위한 가이드 와이어를 고정하도록 구성된 가이드 와이어 고정부, 가이드 와이어 고정부와 결합되고, 가이드 와이어에 대한 진동을 생성하도록 구성...

본 발명은 후행적 요관 및 신장 결석 제거 수술(retrograde intrarenal surgery, RIRS)에 대한 요관 진입 집(ureteral access sheath, UAS)의 삽입과 관련된 압력의 측정에 기초하여 요관 내 UAS의 위치를 파악하고, UAS가 요관 내 적절한 위치에 도달하였을 경우 요관 내 액체를 투입하여 인위적으로 수신증(hydronephrosis)을 유발함으로써, UAS의 요관 삽입 압력을 감소시키고 UAS의 요관 삽입으로 인한 요관 내 상처 발생을 최소화하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 시스템에 있어서, Y자 형태의 의료형 커넥터, 및 의료용 커넥터에 결합된 장치를 포함하고, 의료용 ...