특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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특허 네비게이션: 기술이전 소개 특허 네비게이션 기술홍보

건설/기계/교통 > 기계장비 > 로봇
매니퓰레이터

대표 발명자김종원

등록 번호10-2202604

등록일2021-01-07

본 발명에 따른 매니퓰레이터는, 구면(球面)의 적어도 일부의 형상에 대응되는 표면을 갖는 베이스; 표면을 따라 이동하도록 마련된 엔드 이펙터; 구면의 중심을 지나도록 규정된 제1 회전축을 중심으로 엔드 이펙터를 회전 이동시키기 위한 제1 구동장치; 및 제1 회전축을 지나는 평면에 의해 표면에 규정되는 경선을 따라 엔드 이펙터를 이동시키기 위한 제2 구동장치를 포함하고, 엔드 이펙터는, 제1 구동장치 및 제2 구동장치에 의해 이동할 때, 표면에 의해 가이드되어 표면을 따라 이동한다.
의료기기/장치 > 치료 및 진단기기 > 영상 의학 장치
인공지능 기반의 단층촬영 영상 인공음영 제거 방법 및 장치

대표 발명자예성준

등록 번호10-2342954

등록일2021-12-21

인공지능 기반의 단층촬영 영상 인공음영 제거 방법은, 단층촬영기 또는 영상 저장 장치를 통해 메탈 인공 구조물이 삽입되지 않은 신체 부위의 단층촬영 영상을 획득하는 단계, 상기 단층촬영 영상에 인공 메탈 형태가 삽입된 영상을 생성하는 단계, 상기 인공 메탈 형태가 삽입된 단층촬영 영상으로부터 인공음영이 생성된 영상을 획득하는 단계, 상기 인공 메탈 형태가 삽입된 단층촬영 영상과 상기 인공음영이 생성된 영상의 쌍을 이용하여 딥러닝 기반의 인공음영 제거 모델을 학습하는 단계 및 메탈 인공 구조물이 삽입된 신체 부위의 단층촬영 영상으로부터 상기 딥러닝 기반의 인공음영 제거 ...
정보/통신 > 통신 > 측위시스템
반송파 위상 시간 차분 측정치 기반 항법 시스템 및 위치측정 방법

대표 발명자기창돈

등록 번호10-2288771

등록일2021-08-05

본 발명의 일 실시예에 따른 반송파 위상 시간차분 측정치 기반 항법 시스템은, 반송파 위상 측정치를 포함하는 위성항법시스템 정보를 획득하기 위한 위성항법시스템 정보 수신부; 상기 위성항법시스템 정보에 기초하여 대상의 초기위치를 결정하기 위한 초기위치 결정부; 반송파 위상 시간차분 측정치(TDCP)를 획득하기 위한 TDCP 획득부; 상기 반송파 위상 시간차분 측정치에 기초하여 대상의 상대위치를 결정하기 위한 상대위치 결정부; 및 상기 대상의 초기위치에 시간에 따른 상대위치를 누적하여 상기 대상의 절대위치를 결정하기 위한 절대위치 결정부를 포함한다. 실시예에 따르면, 종래의 항...
전기/전자 > 전기전자 > 회로
시냅스 스트링 어레이를 이용한 신경망

대표 발명자이종호

등록 번호10-2434119

등록일2022-08-16

본 발명은 이진 신경망에 관한 것이다. 상기 이진 신경망은, 복수 개의 시냅스 스트링들이 순차적으로 연결된 시냅스 스트링 어레이로 이루어지고, 상기 시냅스 스트링 어레이의 시냅스 스트링은, 각각 직렬 연결된 복수 개의 메모리 셀 소자들을 구비한 제1 및 제2 셀 스트링; 제1 및 제2 셀 스트링의 양단부들 중 제1 단부에 각각 연결된 스위치 소자들; 을 구비하고, 상기 제1 셀 스트링의 메모리 셀 소자들과 상기 제2 셀 스트링의 메모리 셀 소자들은 서로 일대일 대응되고, 일대일 대응되는 메모리 셀 소자들의 쌍(pair)은 하나의 단자가 서로 전기적으로 연결되어 하나의 시냅스 모방 소자를 구...
농림생활식품 > 동물자원과학 > 항균제/살균제
유충호르몬 안타고니스트 및 살충 활성을 가지는 스트렙토마이세스 아비코엔시스 mjm10673 균주의 배양액 및 ...

대표 발명자제연호

등록 번호10-2200332

등록일2021-01-04

본원은 유충호르몬 Met(Methoprene-tolerant) 수용체 조절을 통해 유충호르몬에 대한 길항작용을 할 수 있는 스트렙토마이세스 아비코엔시스(Streptomyces abikoensis) MJM10673 균주 배양액의 해충 방제용 조성물 및 그 용도를 개시한다. 본원에 따른 균주의 배양액은 방선균 유래 곤충 성장 조절제로서 곤충에는 특이적으로 작용하여 살충효과를 가지면서도 식물체 자체에는 무해한 친환경 살충제인 동시에 곤충의 호르몬과 동일한 작용기작과 작용점을 가지므로 곤충이 이에 대한 저항성을 획득하기 어렵다는 장점을 가진다.
에너지/원자력 > 에너지 > 열전소자
신축성 열전소자 및 그 제조방법

대표 발명자정승준

등록 번호10-2263385

등록일2021-06-04

열전 효과를 갖는 신축성 열전소자는, 열원에 접촉하는 신축성 있는 기판, 상기 기판 상부에 형성되는 복수의 전극 및 상기 기판 상부의 복수의 전극 각각의 일 단 및 타 단에 부착되는 복수의 열전 소재를 포함하고, 상기 복수의 전극 각각은 상기 기판 상부에서 상기 기판 내에 임베딩되는 전도성 물질로 구성되고, 상기 복수의 열전 소재는 일 단은 상기 기판의 전극에 접촉하고 타 단은 상기 기판이 접촉하는 열원으로부터 수직으로 반대 방향으로 배치되어, 열원과의 온도 차이로 인해 전류가 흐른다.
에너지/원자력 > 에너지 > 열전소자
열전 효율이 높은 신축성 열전소자 및 그 제조방법

대표 발명자정승준

등록 번호10-2325086

등록일2021-11-05

열전 효과를 갖는 신축성 열전소자는, 열원에 접촉하는 신축성 있는 기판, 상기 기판 상부에 형성되는 복수의 전극 및 상기 기판 상부의 복수의 전극 각각의 일 단 및 타 단에 부착되는 복수의 열전 소재를 포함하고, 상기 기판은 내부에 열전도성 물질로 구성된 복수의 열전달 구조를 포함하고, 상기 복수의 열전 소재는 일 단은 상기 기판의 전극에 접촉하고 타 단은 상기 기판이 접촉하는 열원으로부터 멀어지는 방향으로 배치되어, 열원과의 온도 차이로 인해 전류가 흐른다.
건설/기계/교통 > 기계장비 > 로봇
등반로봇 플랫폼

대표 발명자김종원

등록 번호10-2243740

등록일2021-04-19

본 발명에 따른 등반로봇 플랫폼은, 건물의 외벽을 따라 등강하는 등반로봇 플랫폼으로서, 연직 방향으로 연장되고 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 로프를, 각각 감으며 등강하는 한 쌍의 등강기; 및 등강기에 장착되고, 한 쌍의 프로펠러 모듈을 구비하는 조향 장치를 포함하고, 한 쌍의 프로펠러 모듈은, 좌우 방향으로 이격되게 배치되고, 등강기에 설치된 틸팅축을 중심으로 틸팅 가능하며, 프로펠러가 틸팅축에 수직한 회전축을 중심으로 회전하는 것에 의해 추력을 발생시키고, 한 쌍의 등강기가 한 쌍의 로프 각각을 감는 힘의 차이, 한 쌍의 프로펠러 모듈이 각각 발생시키...
정보/통신 > 통신 > 안테나 기술
다중 기지국 대용량 안테나 시스템 내 기지국들의 온/오프를 결정하는 방법 및 장치

대표 발명자심병효

등록 번호10-2216141

등록일2021-02-08

다중 기지국 대용량 안테나 시스템 내 기지국들의 온/오프를 결정하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명에서는, 기지국들에서 추정된 사용자 단말들의 다운링크 채널 정보를 장단기 메모리(long short-term memory)의 입력으로 수신하고, 비지도 학습을 통해 상기 장단기 메모리를 학습시킬 수 있다. 본 발명에서는 학습된 장단기 메모리를 이용하여 상기 기지국들의 온/오프를 결정할 수 있다.
건설/기계/교통 > 기계장비 >
다중안테나 시스템에서 하향링크 데이터를 프리코딩하는 방법 및 장치

대표 발명자심병효

등록 번호10-2361688

등록일2022-02-07

다중안테나 시스템에서 하향링크 데이터를 프리코딩하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명에서는, 하향링크 파일럿 신호를 프리코딩하고, 프리코딩된 하향링크 파일럿 신호를 사용자 단말에 전송하고, 사용자 단말로부터 선택적 경로이득 정보를 수신할 수 있다. 본 발명에서는 선택적 경로이득 정보를 이용하여 하향링크 데이터를 프리코딩할 수 있다.

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